筹码

张立军介绍，汽车制动的技术难点有四，“当汽车制动器处于超低频（0-5Hz）时,可能会有制动踏板感觉，也就是我们常说的踏板偏软或偏硬；低频（0-200 Hz）时，会出现热抖动，俗称踏板打脚或方向盘打手；中频（50-1000 Hz）时，会有颤振——间歇性和冲击性的振动和噪声；高频（1000-16000 Hz）时，会出现高频率高强度的噪声，我们称之为制动尖叫。”